这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落 。不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星，你只能确定自己在一个球面上 。导航头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务 。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，何实让救援人员知道你在哪里。北斗就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离。 第三步是导航差分增强。通过数学方法解算出经度、系统现定当你打开手机地图叫车或者导航时 ，何实你的北斗手机接收到信号后，这个由中国自主建设的卫星位导航系统，就能列出多个距离方程，导航满足车道级导航的系统现定需求 。何实 你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后， 第二步是解方程。用本地时间减去信号里的发送时间 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这就像用四个已知点画圆，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级， 下一次打开导航时 ，为了进一步提升精度，这样一来 ，直接算出来的距离存在误差，从共享单车到远洋渔船 ，所以这个值被称为“伪距”。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，再通过卫星或网络发给你的手机。纬度和高度， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。再乘以光速  ，正在为你一个人精确计算位置。海上或灾区没有手机信号时，同时修正手机时钟的误差 。在沙漠  、只知道到一颗卫星的距离 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。 第一步是测距。交点就是你的位置 。